马鞍在什么时候发明?

马鞍最早出现在公元前4世纪的中亚地区，主要用于骑马作战。最早的马鞍简单粗糙，只有一块皮垫或布垫，固定在马背上。随着骑兵战术的发展，马鞍逐渐改进，增加了高桥和镫，方便骑手稳定身体。中国西汉时期的墓葬中发现了类似马鞍的实物，证明当时已广泛使用。

马鞍的演变

马鞍在汉代进一步完善，出现了木质框架和皮革包裹的结构。唐代马鞍工艺精湛，装饰华丽，成为身份的象征。宋代发明了高桥马鞍，大幅提升了骑兵的战斗力。明清时期，马鞍种类繁多，有军用、民用和游牧民族专用等不同款式。现代马鞍则更加注重舒适性和功能性，材料也多样化发展。