高副约束了几个自由度?

高副约束了机构中的自由度。每个高副会限制一个相对运动方向，比如齿轮啮合限制滑动，凸轮接触限制法向移动。平面机构中，一个高副减少1个自由度，空间机构则减少2个自由度。高副的约束效果取决于接触面的几何形状，点接触约束2个自由度，线接触约束1个自由度。计算时需根据具体接触类型判断约束数量。

高副的实际应用

高副常见于机械传动装置，比如轴承与轴的转动配合，限制径向移动但允许旋转。齿轮传动中，轮齿接触限制切向滑动，仅保留转动自由度。凸轮机构通过高副实现特定运动规律，从动件的运动完全取决于凸轮廓线形状。设计时需平衡约束效果与灵活性，避免过度限制导致机构卡死。