伺服电机刚性和增益有什么区别?

伺服电机刚性和增益是两个不同但相关的概念。刚性指电机抵抗外部扰动的能力，数值越大，抗干扰越强，系统响应越快但可能振动大。增益则是控制器放大误差信号的倍数，影响系统响应速度和稳定性，增益高响应快但易超调。两者需合理匹配，才能实现高效稳定的控制。

区别

刚性：描述电机本身的物理特性，反映其抵抗外力变形的能力。刚性值由电机设计和材料决定，数值高意味着电机在负载下位置变化小，适合高精度场景。但刚性过高会导致系统振动增加，噪音变大，甚至损坏机械部件。调整刚性需要更换硬件或优化结构，属于机械层面的参数。

增益：属于控制系统的电气参数，用于调节控制器的输出强度。增益值由软件设定，影响系统对误差的敏感程度。增益高时电机响应迅速，跟踪误差小；但过高会引起振荡或不稳定。增益调整灵活，可通过算法优化，适合动态变化的应用场景。