机器人用户坐标和工件坐标的区别?

机器人用户坐标和工件坐标都是工业机器人中用来确定位置和方向的参考系统，但用途不同。用户坐标是操作者自定义的工作空间参考点，方便在特定场景下编程；工件坐标则是固定在工件上的局部坐标系，用于精确描述工件的位置和姿态。

区别

机器人用户坐标：操作者根据实际工作需求设定的参考坐标系，比如在焊接或喷涂时，以某个角落为原点建立坐标系统。这个坐标帮助机器人在不同工作区域快速切换，无需重新编程。用户坐标通常由3个轴组成，原点位置可以随意调整，适合多任务场景。

工件坐标：直接固定在工件上的坐标系，原点位置由工件的实际位置决定。比如在装配零件时，以零件的中心点为原点建立坐标系统。工件坐标确保机器人能精确抓取或加工工件，不受外部环境干扰。每个工件可能有独立的坐标系统，适合高精度操作。