陀螺仪测姿态还是测角速度好?

陀螺仪测角速度更直接高效，适合实时动态场景；测姿态需要积分计算，误差会随时间累积。

对比

角速度测量：陀螺仪直接检测旋转快慢，响应快，适合无人机平衡、手机屏幕翻转等实时控制场景。数据更新频率可达每秒数百次，能快速捕捉微小动作变化。但长期使用时，零点漂移会导致角度计算偏差，需要定期校准。

姿态测量：通过积分角速度数据推算姿态，能提供绝对角度信息，适合需要稳定方向的场景如VR设备。不过积分过程会放大噪声，每10秒误差可能超过5度，且依赖初始校准值，环境震动时精度下降明显。