蜗轮蜗杆和齿轮减速哪个扭矩大?

蜗轮蜗杆减速的扭矩比齿轮减速大得多。蜗轮蜗杆结构能实现大传动比，单级就能达到几十甚至上百倍，而齿轮减速需要多级组合才能达到类似效果。蜗轮蜗杆通过蜗杆带动蜗轮，接触点多，摩擦力大，能放大扭矩。齿轮减速依靠齿面啮合，传动效率高，但扭矩放大能力有限。

对比

蜗轮蜗杆减速：蜗轮蜗杆结构像螺丝拧螺母，蜗杆转一圈，蜗轮只转一小部分。这种设计让输入力被大幅放大，比如输入1牛米，输出能变成50牛米甚至更高。适合需要大力矩的场合，比如起重机升降。但缺点是摩擦多，容易发热，效率低。

齿轮减速：齿轮减速像两个齿轮咬合，小齿轮带动大齿轮，扭矩放大不如蜗轮蜗杆明显。比如输入1牛米，输出可能只有5到10牛米。优点是传动平稳，效率高，适合需要精确控制的场景，比如机床进给。缺点是大扭矩时需要多级结构，体积更大。