工业机器人一般什么时候采用关节运动?

工业机器人在需要灵活转向和精准定位时采用关节运动。比如焊接、喷涂、装配等工序，关节运动能让机械臂多角度作业。狭窄空间内取放物品时，关节运动更节省时间。汽车制造中，机器人关节运动可完成车身焊接和零部件安装。食品包装线上，关节运动帮助抓取不同形状的包装盒。

关节运动的优势

关节运动让机器人活动范围更大，能绕过障碍物到达目标位置。重复精度可达0.02毫米，适合精密操作。机械臂通过多个关节联动，模拟人手动作。流水线上，关节运动能24小时连续工作。更换不同末端工具后，关节运动可完成钻孔、打磨等多种任务。