步进电机中闭环控制什么意思?

步进电机的闭环控制是指实时监测电机位置并反馈给系统，自动调整转动角度。编码器或传感器检测实际位置，与目标位置对比后修正误差。这种方式能防止丢步，提高精度。比如机床或3D打印机常用闭环控制，确保每个脉冲都准确执行。

闭环控制的优势

闭环控制让步进电机运行更稳定，负载变化时仍能保持准确。传统开环控制可能因过载失步，闭环系统会立即调整。激光切割机、机器人关节等设备依赖闭环控制，实现毫米级精度。反馈信号每秒数千次，动态修正偏差，避免累计误差。