机器人二次开发是什么意思?

机器人二次开发是指在原有机器人基础上，根据特定需求进行功能扩展或优化。比如给工业机器人加装视觉系统，或为服务机器人增加语音交互模块。开发者需要调用原厂提供的接口，编写新程序来实现定制功能。这种开发能降低成本，快速满足个性化需求，广泛应用于制造业、医疗和家庭服务等领域。

开发流程与挑战

二次开发需要先分析机器人硬件和软件限制，选择合适的开发平台。常见步骤包括环境搭建、模块调试、功能测试。开发者需具备编程和机械知识，还要解决兼容性问题。比如新程序可能与原系统冲突，或硬件无法支持新功能。成功开发后，机器人能完成更复杂的任务，提升工作效率。