平面连杆机构的死点是指哪个位置?

平面连杆机构的死点是指当传动角为零时，机构所处的特殊位置。此时从动件无法通过连杆获得有效驱动力，机构会卡住无法运动。例如曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆共线时，摇杆处于死点位置。死点在发动机、缝纫机等机械中需要通过飞轮或结构设计来克服。

死点的影响

死点会导致机构无法正常工作，甚至引发机械故障。但在某些场合，死点可被利用，比如飞机起落架利用死点位置保持稳定。设计时可通过增加辅助构件或改变杆长来避免死点。工程师常通过分析机构运动轨迹来预判并规避死点风险。