克鲁斯焊接机器人焊丝是装在第几轴上?

克鲁斯焊接机器人的焊丝通常装在第六轴上，也就是机器人末端执行器的位置。第六轴负责焊丝的送进和调整，确保焊接过程精准稳定。焊丝盘会固定在机器人手臂附近，通过导管连接到焊枪。这种设计让焊丝能灵活到达焊接点，适应不同角度和位置的作业需求。

焊丝安装位置

第六轴的安装位置靠近焊枪，方便快速更换焊丝型号。操作人员只需松开卡扣，就能取出空盘或装上新盘。焊丝的张力由第六轴的电机控制，送丝速度可调范围大，适合薄板到厚板的焊接任务。这种布局减少了管路长度，降低了送丝阻力，提高了焊接效率。