激光slam是什么意思?

激光SLAM是激光雷达同步定位与建图技术的简称。它通过发射激光束扫描周围环境，计算物体距离，生成点云数据。机器人或自动驾驶车辆利用这些数据实时绘制地图，同时确定自身位置。激光SLAM精度高，抗干扰强，适合室内外复杂环境。扫地机器人、无人车、无人机等设备广泛应用这项技术。

激光SLAM的工作原理

激光SLAM分为前端传感器和后端算法两大部分。前端负责采集激光点云数据，后端通过滤波、配准和优化处理数据。系统将实时扫描结果与历史地图对比，调整位置偏差。激光SLAM能快速识别静态障碍物，动态调整路径。多传感器融合（如加入摄像头或IMU）可进一步提升定位稳定性。