伺服电机一直在转是什么情况?

伺服电机持续转动可能是控制信号异常导致的。比如脉冲频率过高或方向信号错误，会让电机误以为需要持续运动。电源电压不稳定或干扰信号也可能触发这个问题。另外，电机编码器损坏或接线松动，会让系统无法正确判断位置，导致电机不停转动。

常见排查方法

检查控制信号线是否接错，特别是脉冲和方向线。确认电源电压是否在额定范围内，避免过高或过低。用万用表测量编码器输出信号，看是否正常。如果问题依旧，尝试更换编码器或重新校零点。确保电机负载没有卡死，阻力过大也可能导致异常转动。