单片机中看门狗是什么?

单片机中的看门狗是一个定时器电路，用于监控程序运行状态。当程序正常运行时，需要定期“喂狗”复位定时器；如果程序卡死或跑飞，看门狗会自动复位单片机，确保系统恢复正常。看门狗能有效防止程序死锁，提高系统可靠性。常见的看门狗有硬件看门狗和软件看门狗两种，硬件看门狗更稳定，软件看门狗成本低。

看门狗的工作原理

看门狗的核心是一个可复位的计数器。程序启动后，计数器开始计时，必须在超时前手动清零。如果程序异常未及时清零，计数器溢出会触发复位信号。看门狗的超时时间可配置，一般从几毫秒到几秒不等。复位后，单片机会从头执行程序，相当于重启系统。一些看门狗还带有独立电源，确保在系统掉电时也能正常工作。