库卡机器人重启后需要零点设置吗?

库卡机器人重启后是否需要零点设置，取决于断电前的状态。如果机器人断电前已完成原点校准且未移动位置，重启后可直接运行。若断电前机器人被移动或未校准，重启时必须重新执行零点设置，否则无法正常工作。零点设置包括回参考点和坐标校准，确保机器人定位准确。

零点设置的操作场景

零点设置在以下情况必须执行：机器人首次使用、机械部件维修后、或长时间未使用导致数据丢失。操作时需将机器人移动到指定参考点，通过示教器确认坐标。未正确设置零点会导致运动偏差，甚至引发碰撞。日常维护中，建议定期检查零点数据，避免重启后出现故障。