两物体共速时有无摩擦力?

两物体共速时可能有摩擦力，也可能没有。比如木箱在匀速行驶的货车上，如果木箱和货车一起运动，它们之间没有摩擦力。但木箱和地面之间仍有摩擦力，防止木箱滑动。摩擦力是否存在取决于两物体间是否有相对运动或相对运动趋势。共速时若没有相对滑动，静摩擦力可能为零。

摩擦力的判断条件

摩擦力大小与接触面粗糙程度和压力有关。比如书在桌面上匀速滑动时，滑动摩擦力等于拉力。但书和传送带一起匀速运动时，两者间没有摩擦力。物体是否受摩擦力，要看它是否对另一物体有挤压或相对滑动趋势。静摩擦力只在有相对滑动趋势时产生。