车轮在什么情况下自动回正?

车轮自动回正主要发生在车辆行驶速度较快时。前轮定位参数如主销后倾角和前束角共同作用，使车轮有回正趋势。当车辆转弯后松开方向盘，车轮会自动摆回正前方。地面摩擦力和悬挂系统设计也帮助车轮恢复直线行驶状态。低速行驶时回正力较弱，高速时效果更明显。

回正原理

车轮回正依赖前轮的几何设计。主销后倾角让车轮接地点在转向轴后方，产生回正力矩。前束角则让车轮有向内收的趋势，配合后倾角增强稳定性。行驶中离心力和摩擦力共同作用，推动车轮回到中间位置。悬挂系统的弹性元件也帮助吸收震动，保持车轮稳定。