机器人的重复定位精度是指?

机器人的重复定位精度是指机器人多次运动到同一目标位置时，实际到达位置的一致性程度。比如机器人每次移动到坐标点（100,200,300），实际落点可能偏差0.1毫米到0.5毫米。偏差越小，精度越高。这项指标直接影响机器人在装配、焊接等任务中的稳定性。高精度机器人能确保工件每次都被准确放置，避免误差累积。

重复定位精度的测量方法

测量时会让机器人连续运动到同一目标点20次以上，用激光跟踪仪或球杆仪记录每次的实际位置。计算所有位置与目标点的平均距离，再得出标准偏差。测试时需注意环境温度、机器人负载等影响因素。工业机器人一般要求重复定位精度在0.05毫米以内，医疗机器人甚至需要达到0.01毫米级别。