机器人的pose是指?

机器人的pose指的是机器人在空间中的位置和姿态。位置指机器人在三维坐标系中的坐标，比如x、y、z轴的位置；姿态指机器人的朝向，比如旋转角度或方向。例如，机械臂的pose包括基座位置和末端执行器的朝向，移动机器人的pose则包括车轮位置和车头方向。pose是机器人运动和任务执行的基础数据。

pose的应用场景

机器人的pose在导航、抓取和避障中至关重要。在导航中，pose帮助机器人确定自身位置，规划路径；在抓取任务中，pose确保机器人准确到达目标物体；在避障时，pose让机器人调整方向避开障碍物。比如，扫地机器人的pose帮助它清洁地图中的每个区域，工业机器人的pose则保证装配精度。