伺服控制系统一般包括哪几个部分?

伺服控制系统一般包括控制器、执行器、传感器和被控对象四个部分。控制器负责发出指令，执行器如电机带动机械运动，传感器实时监测位置或速度，被控对象则是需要调节的设备。比如数控机床中，控制器发出移动指令，电机驱动丝杠，编码器反馈位置，确保刀具精准定位。

系统各部分的作用

控制器是系统的大脑，根据目标值和反馈信号计算误差。执行器如伺服电机将电信号转化为机械动作。传感器检测实际状态，比如光栅尺测量位移。被控对象可以是机械臂、传送带等。各部分协同工作，形成闭环控制，确保输出稳定准确。例如机器人关节控制中，控制器调整电机转速，编码器反馈角度，实现高精度运动。