人形机器人要用到步进电机吗?

人形机器人不一定需要步进电机，但某些关节会使用。步进电机能精确控制角度，适合手指、手腕等小范围动作。大型关节可能用伺服电机，因为力量更大。家用机器人常用步进电机，而工业级机器人更依赖高性能伺服系统。电机选择取决于机器人的用途和设计需求。

步进电机的优缺点

步进电机成本低，控制简单，不需要额外传感器。但噪音大，发热多，长时间工作容易过热。伺服电机更安静，精度更高，但价格昂贵。人形机器人会混合使用两种电机，平衡成本和性能。比如脚踝用步进电机，腰部用伺服电机，确保稳定行走。