鱼雷最早是哪个国家研制的?

鱼雷最早由英国研制。1866年，英国工程师罗伯特·怀特黑德制造出第一枚现代鱼雷，命名为“自航鱼雷”。这枚鱼雷以压缩空气为动力，速度约6节，射程约200米。最初用于海战，能击中敌方舰船水下部分。英国海军率先装备，随后其他国家也开始仿制。鱼雷的出现改变了海战方式，成为重要海军武器。

鱼雷的发展历程

早期鱼雷重达136公斤，需要专用发射管。19世纪末，鱼雷速度提升到30节，射程达到1000米。20世纪初，鱼雷开始装填高爆炸药，威力大增。第一次世界大战中，鱼雷击沉多艘战舰。二战时，鱼雷技术更加成熟，出现自导鱼雷。如今鱼雷仍是海军核心装备，射程和精度大幅提升。