时间:01-18人气:18作者:草莓萌妹酱
舵机系统RSA是机器人伺服系统的简称,由电机、减速器和控制器组成。它能精确控制机械部件的角度和位置,常用于机器人、无人机和自动化设备。舵机通过接收电信号来转动,转动范围通常在0到180度之间。工业舵机可以连续旋转,适用于需要持续运动的场景。
舵机的工作原理
舵机内部有位置反馈装置,控制器根据反馈信号调整电机转速。当目标角度与实际角度有偏差时,电机会转动到指定位置。舵机的扭矩大小决定了它的负载能力,小型舵机只能驱动轻量物体,大型舵机可以承受几十公斤的重量。舵机的响应速度越快,动作就越精准。
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