步进电机是一个脉冲走一步吗?

步进电机确实是一个脉冲走一步。每输入一个电脉冲，电机就转动一个固定角度，比如1.8度或0.9度。这种控制方式让电机能精确停在某个位置，适合3D打印机、机器人关节等需要精准定位的设备。脉冲频率越高，电机转速越快，但超过一定速度可能会丢步。步进电机不需要编码器也能知道当前位置，完全靠脉冲计数。

步进电机的特点

步进电机低速时扭力大，启动和停止反应快，适合频繁启停的场景。但高速时扭力会下降，噪音也比普通电机大。常见型号有42步进、57步进，数字代表电机外圆直径。驱动器会放大脉冲信号，保护电机不被烧坏。如果脉冲顺序错乱，电机可能会抖动或卡住，需要检查接线是否正确。