自动驾驶多传感器融合?

自动驾驶汽车依赖多种传感器协同工作，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。摄像头识别交通标志和行人，激光雷达绘制3D环境地图，毫米波雷达探测远距离障碍物，超声波传感器近距离泊车辅助。传感器数据实时传输到中央处理器，融合后生成精确的车辆控制指令。

多传感器融合的优势

多传感器融合能弥补单一传感器的不足。摄像头在强光下表现好，但夜晚和雨雾中效果差；激光雷达不受光照影响，但大雨天信号会衰减。毫米波雷达穿透力强，但分辨率低。结合多种传感器，系统可全天候稳定运行，大幅提升自动驾驶的安全性和可靠性。