稳态误差什么意思?

稳态误差是控制系统稳定后，期望值与实际值之间的差距。比如空调设定26度，实际温度是25度，这1度就是稳态误差。它反映系统跟踪目标的精准度，误差越小控制越精准。稳态误差由系统结构、输入信号和外部干扰共同决定，是衡量控制性能的重要指标。

稳态误差的影响因素

稳态误差大小与系统类型有关，0型系统对阶跃输入有固定误差，1型系统对阶跃输入无误差但对斜坡输入有误差。增大系统增益可减小误差，但可能降低稳定性。外部负载变化、传感器精度和元件老化都会加剧误差。设计时需平衡精度与稳定性，避免误差过小导致系统振荡。