薛仁贵曾跟李世民打过仗吗?

薛仁贵没有跟李世民直接打过仗。薛仁贵生于唐朝贞观年间，李世民在位时间是626年到649年。薛仁贵在唐高宗时期才崭露头角，主要征战高句丽和突厥。李世民去世时，薛仁贵还只是个普通士兵，两人没有交集。历史上薛仁贵的主要对手是高句丽将领渊盖苏文和突厥阿史那社尔。

历史时间线

薛仁贵在654年才被唐高宗提拔，此时李世民已去世5年。薛仁贵参加的战役如天山之战、三箭定天山等，都发生在李世民之后。两人相差30多岁，薛仁贵成名时李世民早已不在人世。薛仁贵最著名的战绩是在平定高句丽时，一箭射穿三名敌将铠甲，展现神勇。