弩箭什么时候有的?

弩箭最早出现在中国战国时期，距今约2500年。考古发现证明，战国时期的楚国已经使用青铜弩机。到了秦朝，弩箭被广泛装备军队，成为重要武器。汉代弩箭技术更加成熟，出现了连发弩。三国时期，诸葛亮改进了诸葛弩，一次能射十支箭。弩箭的使用一直持续到清朝，是中国古代军事史上的重要发明。

弩箭的构造特点

弩箭由弩身、弩弓和弩机三部分组成。弩身多为木制，弩弓使用牛角或复合材料制成，弩机则是青铜铸件。弩箭的箭头有铁制和铜制两种，尾部装有羽毛保持稳定。汉代弩箭射程可达300步，威力强于普通弓箭。宋代出现了床子弩，需要多人操作，能射穿铠甲。明代弩箭还加入了瞄准装置，提高了命中率。