滑轮组是什么时候发明的?

滑轮组的发明时间可以追溯到古代。公元前3世纪，阿基米德就提出了滑轮组的工作原理。古埃及人建造金字塔时，可能使用了简单的滑轮组来搬运巨石。中国古代的辘轳也是一种滑轮装置，用于从井中取水。这些早期滑轮组由单个滑轮组合而成，能省力但无法改变力的方向。

滑轮组的发展

中世纪时期，滑轮组被广泛应用于航海和建筑领域。16世纪，达芬奇在笔记中详细绘制了多种滑轮组设计。工业革命后，滑轮组开始大规模用于矿井提升和起重机。现代滑轮组由多个动滑轮和定滑轮组成，能大幅提升机械效率。如今，滑轮组仍是吊车、电梯等设备的核心部件。