工业机器人的工件坐标系是否必须创建?

工业机器人的工件坐标系不是必须创建的，但实际应用中多数会用到。没有工件坐标系时，机器人只能按固定基坐标系运行，无法适应不同工位。工件坐标系让机器人能以工件为基准定位，比如焊接汽车零件时，直接按零件坐标移动。不创建也能工作，但灵活性差，换产品就得重新编程。

工件坐标系的作用

工件坐标系让机器人操作更直观。比如在流水线上，每个工件的摆放位置可能不同，有了工件坐标系，机器人就能自动调整抓取点，不用重新计算坐标。像搬运箱子时，箱子偏移了也能准确抓取。不创建的话，每次调整工件位置，都得重新示教机器人，效率很低。