机器人工具坐标系和工件坐标系的区别?

机器人工具坐标系是定义工具末端位置的参考系，工件坐标系是定义工件加工位置的参考系。前者跟随机器人移动，后者固定在工件上，两者配合完成精准操作。

区别

机器人工具坐标系：以机器人工具的尖端为原点，X、Y、Z轴方向由工具安装方式决定。坐标系随机器人手臂移动，用于控制工具的实际运动轨迹。比如焊接时，坐标系确保焊枪始终对准目标点。数值变化直接影响工具位置，精度要求极高。

工件坐标系：以工件上的某一点为原点，X、Y、Z轴方向根据加工需求设定。坐标系固定在工件上，不随机器人移动。比如在汽车组装中，坐标系帮助机器人准确定位车门位置。数值变化反映工件在空间中的固定位置，便于批量加工时重复定位。