伺服电机与步进电机控制方式区别?

伺服电机和步进电机的控制方式主要区别在于反馈机制和精度调节。伺服电机通过编码器实时反馈位置和速度信息，闭环控制实现高精度；步进电机开环控制，依靠脉冲信号驱动，易丢步但成本低。

区别

伺服电机：采用闭环控制，编码器实时监测转子位置，控制器根据反馈信号调整电流和电压。响应速度快，动态性能好，支持高转速，适合需要频繁启停和精确轨迹的场景。维护成本较高，系统复杂，但抗干扰能力强，重复定位精度可达0.001毫米。

步进电机：开环控制，控制器发送脉冲信号驱动电机转动，每转一步对应固定角度。结构简单，成本低，低速时扭矩大，适合低速高负载场合。但高速时易失步，无反馈机制无法实时纠正误差，定位精度依赖脉冲数量，长期运行可能累积误差。