伺服控制器与步进控制器的区别?

伺服控制器和步进控制器都是常见的运动控制设备，但工作方式和应用场景不同。伺服控制器通过反馈系统实时调整电机位置，精度高、响应快；步进控制器则按脉冲信号驱动电机，结构简单、成本低，适合开环控制。

区别

伺服控制器：采用闭环控制，内置编码器实时反馈位置误差，动态调整输出力矩。响应速度可达每分钟几千转，定位精度可达0.001毫米，适合高速高精度场景，如工业机器人、数控机床。成本较高，需要调试参数，抗干扰能力强。

步进控制器：开环控制，直接接收脉冲信号驱动电机，每转一步固定角度（如1.8度）。结构简单，无需反馈，成本低，适合低速、中低精度场合，如3D打印机、自动化设备。易失步，负载过大时可能丢步，噪音较大。