陀螺仪半陀和全陀有什么区别?

陀螺仪半陀和全陀的主要区别在于测量范围和精度。半陀只能检测单轴旋转，适合简单应用；全陀可检测三轴旋转，精度更高，适用复杂场景。

区别

半陀：只能测量一个方向的旋转，比如手机横竖屏切换。结构简单，成本低，适合不需要精确控制的设备，如普通玩具。功耗较低，但无法实现复杂动作识别，比如游戏中的全方位操作。

全陀：能同时测量三个方向的旋转，像手机的重力感应和方向导航。结构精密，价格较高，适合智能手机、无人机等需要精准定位的设备。功耗较大，但功能全面，支持更复杂的交互体验。