伺服直驱和步进直驱有什么区别?

伺服直驱和步进直驱都是直接驱动负载的电机技术，但工作方式和性能差异明显。伺服直驱通过闭环反馈系统实时调整位置和速度，精度高且响应快；步进直驱则依靠脉冲信号控制，开环运行，成本较低但精度和稳定性稍弱。

区别

伺服直驱：采用高精度编码器反馈，实时修正误差，定位精度可达微米级。动态响应快，适合高速运动场景，但系统复杂，价格较高，需要配套驱动器调试。常见于数控机床、机器人等高端领域。

步进直驱：通过脉冲数控制步进角度，开环运行无需反馈，结构简单，成本较低。低速时扭矩大，但高速易丢步，精度受负载影响较大。多用于3D打印机、小型自动化设备等对成本敏感的场景。