潜水艇和鱼如何实现上浮和下沉?

潜水艇通过调节水舱水量控制浮力：排水时浮力增大上浮，注水时浮力减小下沉。鱼通过鱼鳔充放气改变体积：充气时体积变大浮力上升上浮，放气时体积变小浮力下降下沉。

对比

潜水艇：依靠钢铁外壳和内部水舱系统。水舱可注水排水，总重量变化实现升降。下潜时水舱注满水，重量超过浮力；上浮时排出水，重量小于浮力。动力由螺旋桨提供，转向靠舵控制。最大下潜深度可达300米以上，适合长时间水下作业。

鱼：身体结构天然适应水中生活。鱼鳔像气囊，通过血管控制气体进出。下潜时鱼鳔放气，身体缩小密度增大；上浮时鱼鳔充气，身体膨胀密度减小。靠尾鳍摆动推进，胸鳍控制方向。多数鱼只能下潜几十米，深水鱼有特殊适应机制。