桁架机械手用plc还是用单片机好?

桁架机械手用PLC更好，因为PLC专为工业控制设计，稳定性高，编程简单，抗干扰能力强，适合长时间运行。单片机虽然成本低，但开发复杂，需要处理更多底层细节，可靠性不如PLC。

对比

PLC：桁架机械手采用PLC控制，系统响应快，维护方便。PLC模块化设计支持扩展，能轻松集成传感器和执行器。编程使用梯形图，直观易懂，适合工厂技术人员操作。工业级PLC适应高温、粉尘环境，故障率低，平均无故障时间可达数万小时。

单片机：单片机控制桁架机械手成本较低，适合小型或定制化需求。但需要编写底层驱动代码，开发周期长。抗干扰能力弱，容易受电磁干扰影响稳定性。维护时需专业编程人员，故障排查难度大，长期运行可靠性不如PLC。