伺服电机与步进电机哪个好控制?

伺服电机比步进电机更容易控制，因为它能实时反馈位置和速度，自动调整运行状态，控制更精准。步进电机需要外部信号驱动，容易丢步或过载，控制复杂度较高。

对比

伺服电机：通过编码器实时监测位置和速度，系统自动调整扭矩和方向，响应速度快，精度高。控制时只需设定目标值，电机自行优化运行过程，适合需要高精度和动态变化的场景，如工业机械臂。

步进电机：依赖脉冲信号控制每一步转动，没有反馈机制，容易因负载变化导致失步。控制时需精确计算脉冲数量和频率，调整复杂，适合低速、低负载的简单场景，如3D打印机。