导航红灯和实际绿灯以哪个为准呢?

以实际绿灯为准。交通信号灯以现场显示为准，即使导航显示红灯，只要眼前是绿灯就可以通行。

对比

导航红灯：导航系统基于固定地图和预设路线提示红灯，但无法实时感知临时路况变化。遇到施工、管制或信号故障时，导航可能显示错误信息，依赖它容易导致误判。

实际绿灯：路口信号灯由交管部门控制，实时反映当前通行状态。绿灯亮起时，说明车辆可以安全通过，不受导航数据影响。遵守现场信号灯是最直接有效的通行依据。