选电机需要计算惯量还是扭矩呢?

选电机时需要同时计算惯量和扭矩，但侧重点不同。惯量影响加速性能和稳定性，扭矩决定负载能力和运行效率。

对比

惯量计算：主要考虑运动部件的质量分布，比如转盘、齿轮的转动惯量。数值越大，电机启动越慢，停止越费劲。计算时要把所有旋转零件的惯量加起来，再乘以安全系数。选小惯量电机适合快速启停的场景，比如机器人手臂。

扭矩计算：重点看负载需要多大的力矩带动。比如传送带运货，要算货物重量、摩擦力、加速度。扭矩不足会导致电机过热或丢转。选电机时，扭矩要留1.5到2倍余量，应对突发负载。比如风机启动瞬间扭矩大，得选功率更大的电机。