火车和铁轨哪个最先发明?

火车和铁轨中，铁轨先发明。铁轨在16世纪已出现，最初用于矿井运输；火车直到19世纪初才由史蒂芬森发明。

对比

铁轨：铁轨的历史更早，16世纪英国煤矿就用木制轨道运煤，18世纪出现铸铁轨道。1804年特里维西克造出蒸汽机车，但真正实用化的铁路是1825年斯托克顿至达灵顿线路，铁轨为火车运行提供基础。

火车：火车是铁轨发展到一定阶段的产物。早期火车依赖铁轨支撑和导向，没有铁轨，火车无法稳定行驶。1829年“火箭号”蒸汽机车才证明铁路运输的可行性，比铁轨晚200多年。