平衡车需要加速度还是角速度?

平衡车需要同时控制加速度和角速度才能保持稳定。加速度控制车辆的前进后退，角速度则帮助车辆调整倾斜角度，两者配合实现平衡。

对比

加速度：决定平衡车的移动速度和方向。当身体前倾时，加速度增大让车前进；后倾时则减速后退。没有加速度，平衡车只能原地保持平衡，无法移动。

角速度：监测车辆倾斜的变化速度。当车身突然倾斜时，角速度传感器立即调整电机转速，防止摔倒。没有角速度，平衡车无法感知倾斜，容易失控翻倒。