步进电机和伺服电机哪个扭力大?

步进电机的扭力在低速时较大，适合需要保持高扭矩的场景；伺服电机的扭力在高速时更稳定，但需要搭配减速器才能获得大扭力。

对比

步进电机：步进电机在静止或低速旋转时能提供较大的保持扭矩，比如1牛米左右的小型电机就能直接驱动负载。它的扭力随转速下降而增大，适合需要精确位置控制且负载变化不大的场合，比如3D打印机或小型雕刻机。但高速时扭力会明显下降，超过1000转每分钟时可能只有低速时的三分之一。

伺服电机：伺服电机的扭力输出更平稳，但自身扭矩较小，通常需要搭配10:1以上的减速器才能放大扭力。比如0.5牛米的伺服电机加上20:1减速器后，能输出10牛米左右的扭矩。它适合需要动态响应快的场合，比如工业机械臂或自动化设备，能快速调整负载变化，但成本较高，维护也更复杂。