机器人用plc还是单片机?

机器人选择PLC还是单片机，主要看任务复杂度和成本。PLC适合工业环境，编程简单抗干扰强；单片机成本低灵活性高，适合精密控制。

对比

PLC：专为工业设计，模块化结构让接线维护方便。输入输出点数多，能直接连接传感器和执行器。编程用梯形图，电工也能快速上手。抗电磁干扰能力强，适合工厂高温高湿环境。一台PLC可控制多个设备，适合生产线自动化。价格较高，但故障率低。

单片机：体积小功耗低，一块芯片就能完成复杂运算。程序用C语言编写，能实现精确算法控制。适合小型机器人或需要快速响应的场景。开发周期短，成本低，但需要专业知识设计电路。抗干扰能力弱，需额外保护电路。单个单片机控制能力有限，复杂系统需多芯片协同。