减速器扭矩强还是油泵扭矩强?

减速器扭矩强于油泵扭矩。减速器通过齿轮传动放大扭矩，适合重载场景；油泵主要功能是输送液压油，扭矩输出较小，更多依赖系统压力工作。

对比

减速器：减速器通过多级齿轮啮合实现扭矩放大，输入1千瓦功率可输出5-10千牛米的扭矩。工业机器人关节常用减速器，能精准控制大负载。齿轮箱结构坚固，峰值扭矩可达额定值的3倍，适合频繁启停的高强度作业。

油泵：油泵扭矩输出通常不足1千牛米，依赖电机驱动产生液压能。齿轮泵在20兆帕压力下，扭矩约0.5千牛米。油泵扭矩受转速影响明显，转速降低时扭矩衰减明显，主要用于流体动力传递而非直接驱动负载。