主道可以走直行车道进入辅道吗?

主道车辆不能直接驶入辅道。辅道是连接主道和周边道路的辅助通道，车辆需要提前在主道右转进入辅道，不能直行后突然变道。主道直行车辆突然转向辅道会影响后方车辆正常行驶，容易引发交通事故。交规明确要求车辆需提前变道，确保安全后再进入辅道。

辅道通行规则

辅道限速一般低于主道，车辆进入辅道后要减速慢行。辅道设有临时停车位或公交站时，车辆需避让行人。辅道尽头通常有路口或红绿灯，车辆需按信号指示行驶。主道车流量大时，辅道可作为临时等候区，但禁止长时间停留。