伺服电机运行时有刺耳声音?

伺服电机运行时有刺耳声音，常见原因包括负载过大、轴承损坏或润滑不足。电机与设备连接不同心也会导致异响。检查联轴器是否松动，或者减速箱齿轮磨损。电源电压不稳定同样可能引发噪音。建议先断电检查机械部分，确认无异常后再调试参数。

噪声排查方法

运行时观察电机温度，若过高说明负载超标。听声音来源，轴承问题通常伴随金属摩擦声。更换润滑脂可缓解干涩噪音。调整PID参数能减少共振引起的啸叫。确保电机安装牢固，避免振动加剧异响。若问题持续，需专业检修内部绕组或驱动器。