步进电机可以手动转动吗?

步进电机可以手动转动，但需要断电操作。通电状态下强行转动可能导致电机损坏或驱动器报警。手动转动时需保持电机轴与负载脱离，避免齿轮或传动机构卡死。某些步进电机带有刹车装置，需先释放才能手动旋转。手动转动可用于测试机械结构是否顺畅，也能帮助排查电机堵转问题。

手动转动的注意事项

步进电机手动转动时应匀速缓慢操作，避免突然用力。高精度电机可能需要专用工具，防止轴承或编码器受损。长时间手动转动后需检查电机温度，防止内部线圈过热。对于带自锁功能的步进电机，手动转动前需先解除锁止状态。若转动时发出异响，应立即停止检查机械部件。