位能性恒转矩负载是什么?

位能性恒转矩负载是指负载转矩大小和方向保持不变，且与运动方向无关的负载类型。典型例子包括起重机吊钩、电梯轿厢、卷扬机等。这类负载在上升时需要电机提供正向转矩，下降时则需要电机提供反向转矩来平衡重力。负载转矩始终等于重力产生的转矩，不会随速度变化而改变。

位能性恒转矩负载的特点

位能性恒转矩负载的转矩值由重力决定，与转速无关。电机在启动时需要克服静态转矩，运行中需保持转矩稳定。制动时需考虑能量回馈问题，避免过电压。常见应用场景包括矿山提升机、垂直输送机等设备。这类负载对电机的低速性能和过载能力要求较高，需选择合适的驱动方案。