激光雷达可以穿透玻璃吗?

激光雷达可以穿透玻璃，但效果会打折扣。普通玻璃会反射部分激光信号，导致探测距离缩短。双层玻璃或镀膜玻璃对激光的阻挡更强，可能完全无法穿透。激光雷达在车内使用时，信号会被挡在车外，无法探测车内物体。雨天或雾天时，玻璃上的水滴会进一步干扰激光传输。

激光雷达的穿透限制

激光雷达的波长决定穿透能力。905nm波长的激光穿透玻璃较弱，1550nm波长稍好但仍受影响。金属镀膜玻璃会完全阻挡激光信号。实际测试中，激光雷达隔着玻璃只能探测到模糊轮廓，无法获得精确数据。自动驾驶车辆需将激光雷达安装在车外才能正常工作。